Anschlussbezeichnungen
Versorgungsspannung 24V DC
Eingänge
| Bezeichnung | Beschreibung | |
|---|---|---|
| I1 | S1 | Start |
| I2 | S2 | Soft-Stopp |
| I3 | S3 | Sofort Stopp (Not-Aus) |
| I4 | B1 | Lichtschranke Teil vorhanden |
| I5 | B2 | POS1 Greifer holt Teil |
| I6 | B3 | POS2 Messstation |
| I7 | B4 | POS3 Abladen GUT |
| I8 | B5 | POS4 Abladen SCHLECHT |
| I9 | B6 | Teil vorhanden |
| I10 | B9 | ES2 Zylinder 1 ausgefahren |
| I11 | B10 | ES3 Zylinder 2 eingefahren |
| I12 | B11 | ES4 Zylinder 2 ausgefahren |
Ausgänge
| Bezeichnung | Beschreibung | |
|---|---|---|
| Q1 | M1 | Greifer Enable |
| Q2 | M1 | Greifer 1=links 0=rechts |
| Q3 | MV1 Gegenstand ausstoßen (Zylinder 1) | |
| Q4 | MV2 Greifarm ausfahren (Zylinder 2) | |
| Q5 | MV3 Greifer zu | |
| Q6 | MV4 Greifer auf |
Greifarm (Zylinder 1) und Ausstoßzylinder (Zylinder 2) fahren automatisch wieder in die Ausgangsposition nachdem Q4 bzw. Q3 betätigt wurden.